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芜湖华星智能装备有限公司
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破拆机器人是一种适用于浓烟、高温、倒塌等危险场所,选择不同的工具头,可完成剪切、扩张、凿岩等多种作业的新型高科技装备。该产品采用无线遥控、信息传输、无线监测、履带式无障碍行走技术,进一步适应了特殊火灾的施救要求,1Km以上(可根据客户要求定制)的全部动作均可实现无线遥控操纵,使消防人员能够远离危险区域,避免受到伤害。
破拆机器人与普通的工程机械有本质的不同,它集仿生技术、通信技术、控制技术、传感技术、机电液一体化技术、冲击振动技术于一体。设备操控技术融合多学科,可实现环境感知,路径规划等功能拓展;设备可配备生命探测仪,完成人员救援搜救工作;设备吨位型号可根据客户要求选择。其主要性能参数如下:
多功能遥控破拆机器人 | ||||
系统名称 | 参数 | 单位 | ||
机械系统 | 行走宽度 | 0.59—2.2 | m | |
行走高度 | 0.87—2.65 | m | ||
整机重量(不含工具头,吨位可选) | 500—11300 | Kg | ||
噪音水平 | 82.9—106 | dB(A) | ||
作业半径 | 5.1—9.6 | m | ||
回转速度 | 6.5s/245°—28 s/360° | |||
最大行走速度 | 2.1—3.3 | Km/h | ||
爬坡能力 | 30° | |||
液压系统 | 液压系统容量 | 27—165 | L | |
液压泵类型 | 负载感应式变量柱塞泵 | |||
固定排量齿轮泵 | ||||
系统压力 | 16.5—25 | Mpa | ||
液压泵最大流量 | 22—168 | L/min | ||
冷却剂冰点 | —40°C | |||
水箱容量 | 9—10 | L | ||
驱动方式 | 柴油机驱动 | 类型 | 四缸水冷四冲程发动机 | |
输出功率 | 5.5—74 | Kw | ||
电机驱动 | 机油容量 | 13.2 | L | |
电流 | 12.5—81 | A | ||
控制系统 | 控制设备 | 遥控器 | ||
信号方式 | 数字 | |||
控制方式 | 线控/无线 | |||
启动方式 | 直接启动/软启动 |
以上就是对破拆机器人的简单介绍,感谢阅读。