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工业机器人和机械手臂的区别

2021-08-20

很多合作伙伴无法区分机械手臂和机器人的不同。简单来说,机械手臂是机械装置,可以自动或人为控制;工业机器人是自动化设备,机械手臂是工业机器人的一种,工业机器人也有其他形式。所以,虽然两者的意思不同,但所指的内容有重叠的部分。所以简单来说,工业机器人的形状有很多种,机械手臂只是其中之一。工业机器人和机械手臂的区别具体如下:

机械手臂是固定或移动式的机械,其结构通常由为了抓住或移动物体而相互链接的一系列部件构成,实现自动控制、可重复的程序设计、多自由度。其工作方式主要是通过沿x、y、z轴进行直线运动到达目标位置。工业机器人是自动执行工作的机械装置,是依靠自身动力和控制能力实现各种功能的机械。可以接受人类的指挥,也可以按照预先编制的程序执行,现代工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

机械手臂是机器人领域应用非常广泛的机械装置,广泛应用于工业、医疗乃至军事、航天领域。机械手臂有4轴5轴6轴多轴、3D/2D机器人、独立机械手臂、液压机器人等多种类型,但有一个共同点是可以接受指令,准确定位在三维(或二维)空间上的点进行工作。

机器人与机械手臂不同,能够接受人类的指令,人类预先编程执行作业,或者按照人工智能指定的原则行动。将来机器人会更多地协助或取代人类的工作,特别是重复性的工作、危险的工作等。

以上就是工业机器人和机械手臂的区别介绍,感谢阅读。