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工程机械手的设计方向

2021-08-13

工程机械手是工业自动控制领域常见的控制对象,其可以完成搬运、组装、切割、染色等多项工作,应用非常广泛。各类数控车床虽然有自动夹紧、入刀、切削、退刀和松开的功能,但仍需要人工上下移动材料,而安装工程机械手,便可实现全自动生产,一人可监控多台机床。

传统数控机床的加工多为人工生产线,但如今企业招聘难等问题逐渐扩大,企业就必须在工业自动化领域加强。但是,由于起步较晚,我国数控机床机器人技术及其工程应用水平与国外相距甚远,应用规模和产业化水平较低。工程机械手的研究与开发直接影响了我国机械行业自动化生产水平的提高。因此相关的研究设计对国内数控加工领域的发展具有非常重要的意义。目前,国内工程机械手的设计方向如下:

1、工程机械手的机械结构向模块化、可重构化发展。2、工程机械手控制系统正向基于PC的开放型控制器方向发展,易于标准化、网络化;器件集成度提高,体积小,采用模块结构;系统的可靠性、操作性大幅提高,维护就变得容易了。3、除了采用传统的位置、速度、加速度等传感器外,对工程机械手还加强和引入了视觉、听觉、接触感知传感器,使数控机床的机械手向更加智能化、自动化的方向发展。4、必须将内置式数控机床机器人、上下料机器人、龙门级数控机床机器人等产品设计进一步标准化、通用化、模块化、系列化、柔性化,实现离线示教编程和系统的动态仿真。

以上就是工程机械手的设计方向介绍,感谢阅读。