机械手臂的原理和优势

机械手臂是指按照固定的步骤抓住物体、搬运物体或者操作物体的自动操作装置，可以模仿手臂的任何动作功能。它可以代替人的繁重劳动，从而实现生产的机械化和自动化，可以在有害的环境下操作，从而保护了作业者的人身安全，因此广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工、能源等部门。

机械手臂主要由机械手和运动机构组成，机械手臂是用于夹持工件（或工具）的部件。根据把持对象物的形状、尺寸、重量材料和作业要求，有夹持型、托持型和吸附型等各种结构形式。运动机构使手进行各种机械旋转（摆动）或移动或复合运动，以实现规定的动作，改变夹持物体的位置和姿势。

运动机构的升降和伸缩、旋转和独立等运动方式被称为机械手臂的自由度。为了抓住空间内任意位置和方位的物体，需要6个自由度。机械手臂设计的重要参数就是根据自由度来的，自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般的专用机器人有2~3个自由度。那么机械手臂有哪些优势呢？如下：

1、机械手臂自动化设备可以大大提高企业的生产效率，从而提高了产品的质量和生产效率，对作业者的人身健康也有所保障。

2、企业可以节约培训员工的时间和金钱，通过改变生产技术，可以迅速的投入生产，方便快捷。

3、由机械手臂负责生产环节，进行材料的投入、安装，大大提高了工件的质量和美观。改善了企业原来使用人工上下料的产品质量的不稳定性。

4、使用机械手臂可以满足大量生产的需要，降低人工劳动强度，从而降低工伤事故，提高工作效率和产品质量。维修方便，机器人发生故障时，只需调整或更换维修机器人，不影响机床的正常工作。

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