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拆除机器人的安全操作及注意事项

2021-05-15

拆除机器人的安全操作及注意事项如下:

1、安全围栏必须充足牢固。必须要求固定且不能移动,这是防止操作者轻易破坏或拆除安全围栏,同时安全围栏本身需要没有锐边和尖角,避免潜在的危险。安全围栏的外部需要明确表示现在的机器人处于什么状态。

2、在操作机器人之前,首先需要确认“紧急停止”按钮的功能是否正常。检查所有机器人操作所需的开关、显示及信号的名称及其功能。

3、在操作机器人之前,确认机器人的原点是否正确,各轴是否正常动作。操作中,操作者必须经常从正面查看机器人。

4、在示教和维护作业中,绝对不允许作业人员在自动驾驶模式下进入机器人的动作范围内,绝对不允许其他相关人员进入机器人的运动范围内。

5、在机器人的动作范围内进行示教作业时:(1)应始终从机器人的前方观察,注意不要背对着机器人进行作业。(2)总是按照预定的操作步骤进行操作。

6、使用示教器后,要放回原来的地方。如果不小心将示教器放置在机器人、夹具或地面上,开启机器人作业时,机器人可能会与示教器与发生碰撞,从而引起人身伤害或设备损坏事故。

7、拆除机器人在作业时,操作者不得离开现场,以免造成安全事故的发生。在机器人作业中,作业者要仔细观察机器人电缆的状况,以免与机器人发生牵连;请勿在控制柜内随意放置金属配件、工具、垃圾等。

以上就是对拆除机器人安全操作及注意事项的简单介绍,更多信息可通过官网查看,感谢阅读。