欢迎访问芜湖华星智能装备有限公司官网

首页 > 新闻动态 > 内容
新闻动态
随机文章
联系我们

    芜湖华星智能装备有限公司

    联系人:曹总

    固话:0553-2332666

    邮箱:942257412@qq.com

    手机:15955359727

    地址:安徽省芜湖市湾沚区工业大道5099号

影响工程机械手精度的因素

2021-05-07

工程机械手是模仿人手和手臂的动作功能而制作出来的智能化设备,是根据固定顺序抓取、搬运、操作工具的自动操作装置。它主要由执行器、驱动机构和控制系统三大部分组成。工程机械手可以代替人进行繁重的劳动,从而实现生产机械化和自动化,工程机械手广泛应用于机械制造、轻工、核能等部门。那么影响工程机械手精度的因素有哪些呢?如下文介绍:

1、定位的速度。这对工程机械手的精度有很大的影响,机械手的各运动部位损失的能量因定位速度而异,因此会影响机械手的部件寿命和消耗。一般来说,为了降低定位速度给装置带来的损失,要合理控制定位速度,提高缓冲装置的缓冲效率和缓冲性能,使驱动装置和系统适当减速。

2、定位的方式。不同的定位方式产生的问题自然也是不同的。例如,机械挡块的定位与挡块的强度和击中挡块的速度有关。

3、刚性和硬度。机械手自身的整体结构刚性和硬度也是影响精度的因素,一般刚性低的结构容易发生振动,因此定位精度会比较低。

4、运动装置的重量。运动装置包括机械手自身装置的重量、操作和被把持物的重量。通常,运动部件的重量越大,机械手的负荷越大,因此精度越低。设计时,必须尽量减小运动部件自身装置的重量。

以上就是对影响工程机械手精度因素的简单介绍,更多信息可通过官网查看,感谢阅读。