影响工程机械手精度的因素

工程机械手是模仿人手和手臂的动作功能而制作出来的智能化设备，是根据固定顺序抓取、搬运、操作工具的自动操作装置。它主要由执行器、驱动机构和控制系统三大部分组成。工程机械手可以代替人进行繁重的劳动，从而实现生产机械化和自动化，工程机械手广泛应用于机械制造、轻工、核能等部门。那么影响工程机械手精度的因素有哪些呢？如下文介绍：

1、定位的速度。这对工程机械手的精度有很大的影响，机械手的各运动部位损失的能量因定位速度而异，因此会影响机械手的部件寿命和消耗。一般来说，为了降低定位速度给装置带来的损失，要合理控制定位速度，提高缓冲装置的缓冲效率和缓冲性能，使驱动装置和系统适当减速。

2、定位的方式。不同的定位方式产生的问题自然也是不同的。例如，机械挡块的定位与挡块的强度和击中挡块的速度有关。

3、刚性和硬度。机械手自身的整体结构刚性和硬度也是影响精度的因素，一般刚性低的结构容易发生振动，因此定位精度会比较低。

4、运动装置的重量。运动装置包括机械手自身装置的重量、操作和被把持物的重量。通常，运动部件的重量越大，机械手的负荷越大，因此精度越低。设计时，必须尽量减小运动部件自身装置的重量。

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