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机械手臂与工业机器人的区别

2021-04-20

工业机器人和机械手臂之间有什么区别呢?如下文介绍:

机械手臂是机械装置,可以自动或人为控制的;工业机器人是自动化机器,机械手臂是工业机器人的一种,工业机器人也有其他形式。虽然两者意思不同,但所指内容有重叠的部分。机器手臂是固定或移动式的机器,其结构通常由相互连接或相对滑动的一系列部件构成,把持或移动物体,实现自动控制、可重复的程序设计、多自由度(轴)。

工业机器人是自动动作的机械装置,是依靠自身动力和控制能力实现各种功能的机器。既可以接受人类的指挥,也可以按照预先编制的程序执行,现代工业机器人还可以按照人工智能技术制定的原则纲领行动。广泛应用于工业、医疗、军事、航天领域。机械臂有4轴5轴6轴多轴、3D/2D机器人、独立机械臂、液压机器人等,种类很多,但有一个共同点就是能够接受指令并准确定位在三维空间上的点进行工作。

机器人与机械手臂不同的是,能够接受人类的指令,人类预先编程进行作业,或者按照人工智能指定的原则行动。将来,机器人会更多地协助或取代人类的工作,特别是重复的工作、危险的工作等。其他国家机器人的定义欧美各国认为机器人应该由计算机控制,通过编程使机器人成为多功能的机器人。

以上就是对工业机器人和机械手臂区别的简单介绍,更多信息可通过官网查看,感谢阅读。