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机械手臂的用途分类

2021-04-10

随着现代化工业的发展,生产过程的机械化和自动化水平不断提高,机械手臂在其中发挥的作用可以说是不可忽视的。对于工业机械手臂的用途分类有哪些呢?如下介绍:

1、搬运机械臂。该机械臂用途广泛,一般只需要点位控制。也就是说,对输送零件没有严格的运动轨迹要求,只要求起点和终点的位姿正确。例如,机床中使用的上下装载机人、工件装载机器人、注塑成型机组用的机械等。

2、喷涂机械臂。该机械臂多用于涂装生产线,对重复姿势精度的要求不高。但是,由于雾气容易燃烧,因此一般采用液压驱动或交流伺服电机驱动。

3、焊接机械臂。这是目前使用最多的机械臂,可以分为点焊和弧焊两种。说到点焊机器人这种负荷较大的机器人,很多人会想到有手有脚的人型机械。这种机器人经常出现在科幻电影、娱乐场所、展览会、玩具店,与工业用机器人大不相同。工业机器人,简称IR,它们大多是简单的操作设备,有时称为机械臂,例如:进行简单的抬起和放下动作,在机械内进出工件等。

4、组装机械臂。这个机械臂具有很高的姿势精度,手腕需要很大的柔软性。现在多用于机电产品的组装工作。

5、专用的机械臂。例如,医疗用护理机械臂、宇宙用机械臂、探测用机械臂以及排险作业机械臂等,对于专用的机械臂在要求方面也是高于其他的。

以上就是对机械手臂用途分类的介绍,更多信息可通过官网查看,感谢阅读。