拆除机器人的探测功能

拆除机器人作为代替消防员进入危险复杂环境的特殊装备，必须具备探测功能。拆除机器人可以根据灾害事故现场的情况依赖于各种电子元件进行检测，安装摄像头可以通过通信网络实时传输到后方系统进行处理，同时也依赖于各种传感器。

拆除机器人的探测方法主要分为两类：一类是内部传感器，在灾害事故现场检测拆除机器人自身的状态参数，反馈给中央大脑，进行合理的路径规划，根据灾害事故现场的情况合理安排，有序开展拆除机器人工作。另一种是各种数据(火灾场温度以及氧气含量等)，向后方处理系统提供原始数据的外部传感器。

关于拆除机器人的发展历史，国际上最早开展拆除机器人研究的是美国和前苏联，此后，英国、日本、法国、德国等国也开始研究这类技术。现在救援现场使用了各种功能的拆除机器人。日本的消防设备不仅技术世界领先，数量也居世界首位。相应地，实用化的拆除机器人也最多。

1986年东京消防厅首次在灭火中采用“彩虹五号”灭火机器人后，拆除机器人在灭火救援领域得到了广泛应用，拆除机器人技术也得到了迅速发展。截至目前，拆除机器人正在稳步走向第三代高端智能机器人。美国的拆除机器人也处于技术的顶点，开发的拆除机器人具备比较成熟的第三代功能。

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