固定式液压破碎机的总线控制系统

固定式液压破碎机的CAN总线控制系统包括控制台、驾驶室液压站控制箱、电源柜、工作机构和液压站。液压破碎机的CAN总线控制系统没有主控模块、旋转联动控制模块、自动油温控制模块、控制台控制模块、设备状态显示模块和视频系统，所有控制模块通过CAN总线相互连接。CAN总线控制系统具有灵活的可扩展性，最多可连接127个控制模块，并可方便地升级控制功能。通过使用设备状态显示模块19，方便通过CAN总线控制系统观察和调整设备状态和参数，及时发现故障并修复，实现人机交互功能。

破碎机的遥控操作器、传感和电液比例控制系统由基于脉宽调制的电液比例系统控制。电液比例控制系统的基本部件包括控制手柄、控制器、脉宽调制(PWM)驱动电路、电液比例阀和执行器等。遥控手柄控制主换向阀阀芯的位置，控制工作液压缸的工作速度。

遥控手柄主要由双遥控杆(通用)无线/有线信号发射系统(遥控器)和无线/有线信号接收转换系统组成。遥控器是便携式的，系在操作者的腰部，接收器安装在机架上，接收天线通过磁座放置在机体外。电液比例阀采用PWM控制，通过改变PWM信号的占空比来调节流经比例电磁铁线圈的平均电流，从而减小电磁铁的摩擦、磁滞和死区，提高电液比例阀的响应速度。

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