消防机器人​的关键设计有哪些

消防机器人的关键设计有哪些？下文为您介绍：

①液压系统设计。消防机器人为双泵双回路系统，电机通过双泵、两组多路阀控制五组执行元件；其中一组多路阀控制大臂油缸和转锤油缸，另一组多路阀控制二臂油缸和回转马达，液压锤由两组多路阀共同控制；两组多路阀的回路均为并联电路。液压系统设计能够有效地保证各执行机构的单独动作和联动，满足操作的需要。

②动力系统设计。消防机器人动力系统采用柴油驱动，柴油驱动系统主要包括柴油发动机和油门电子控制系统。根据变量泵出口油压传感器的反馈信号，油门电子控制系统通过控制电液比例伺服油门驱动器，可以实现发动机的怠速，低速，中速，高速四级转速闭环控制，使发动机的输出功率与负载敏感变量柱塞泵的负载功率相匹配，最大限度地提高发动机的燃油利用率和机器人的工作效率，降低工作过程中的燃油消耗，实现节能减排功能。

③遥控操作器、传感与电液比例控制系统。为保证遥控控制系统具有良好的响应特性和模块扩展性，设备的通信系统采用 CAN 总线通信模式，利用红外遥控技术、蓝牙通信技术建立集成了设备的整个通信系统。包括设备通信接口、CAN 总线控制器、遥控发射器、遥控接收器、蓝牙模块、状态监控器等模块组成，硬件系统结构。本产品设置无线遥控和有线遥控两种工作模式，无线遥控配备接收器。

以上就是消防机器人的关键设计介绍，感谢阅读。