消防机器人的系统控制方式

消防机器人的系统控制方式如下：

液压系统从最初的液控系统转变为现在常用的电控系统，其区别在于操控方式摆脱了原来液控系统中数量较多的先导控制管路，并相较液控方式实现长距离控制不延时。并且，液控系统也针对不同的工况及客户要求进行了许多异形设计，比如金川132KW流量300L系统；针对长时间或高温环境使用的水冷系统，和负载敏感系统。电气系统也根据液压系统由原来单纯的电气变更为使用PLC控制器的现代化控制方式，并可实现超长距离的控制信号传输。

消防机器人的系统系统可分为三大部分，即工作装置、液压系统及电气系统。工作装置主要有液压系统，用于给结构件组成的一套用于完成各种动作及破碎目的装置。主要由回转机构、工作机构及液压锤等组成。犹如人体的骨骼；工作装置提供动力，并完成各项动作。由液压站、管路及执行元件。犹如人体心脏、血管及肌肉；电气系统用于提供各元器件的电力及控制，人机交互的最上端。犹如人体的神经系统。

消防机器人的工作装置主要分为工作机构和回转机构两个部分。工作机构：包括大臂、二臂、连杆、摇杆、油缸、销轴及液压锤等主要部件；回转机构：包括底座、回转座、油缸（或回转马达及回转支承）、减震组件、及螺栓销轴等组成。

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