机械手臂使用的技术

机械手臂使用了哪些技术？下文为您介绍：

（1）机械手臂利用CAN总线技术，构建了基于多处理器的智能式、模块化机械手测控系统，实现了系统的多主工作方式，使机械手控制系统具有较高的灵活性和可扩展性。

（2）基于蓝牙技术和红外遥控技术，集成建立了机械手的数字式有线/无线双向通信系统，使机械手的有效无线遥控距离大于一百五十米，并能够根据具体作业环境进行遥控系统的有线/无线切换，保证了拆除工作的安全性和遥控操作的灵活性。

（3）通过机载状态监控器、远程状态监控器、全空间云台视频系统和无线通信系统，并采用虚拟仪表技术组成机械手的状态和视频无线监控系统，对机械手工作状态进行实时监控，适于远距离遥控操作和状态监控。

（4）通过软件编程，对各机构的动作速度及幅度进行优化，最大限度提高设备的可操作性，减少操作失误对机械手的损伤。

（5）液压系统主泵采用负载敏感斜盘式变量柱塞泵，主阀采用负载反馈式电液比例阀，执行元件运动速度可实现无级调速，其运动速度与负载变化无关。多个执行机构（油缸或马达）可同时动作，其负载不同时，运动速度不会产生干扰。

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