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机械手臂使用的技术

2020-12-02

机械手臂使用了哪些技术?下文为您介绍:

1)机械手臂利用CAN总线技术,构建了基于多处理器的智能式、模块化机械手测控系统,实现了系统的多主工作方式,使机械手控制系统具有较高的灵活性和可扩展性。

2)基于蓝牙技术和红外遥控技术,集成建立了机械手的数字式有线/无线双向通信系统,使机械手的有效无线遥控距离大于一百五十米,并能够根据具体作业环境进行遥控系统的有线/无线切换,保证了拆除工作的安全性和遥控操作的灵活性。

3)通过机载状态监控器、远程状态监控器、全空间云台视频系统和无线通信系统,并采用虚拟仪表技术组成机械手的状态和视频无线监控系统,对机械手工作状态进行实时监控,适于远距离遥控操作和状态监控。

4)通过软件编程,对各机构的动作速度及幅度进行优化,最大限度提高设备的可操作性,减少操作失误对机械手的损伤。

5)液压系统主泵采用负载敏感斜盘式变量柱塞泵,主阀采用负载反馈式电液比例阀,执行元件运动速度可实现无级调速,其运动速度与负载变化无关。多个执行机构(油缸或马达)可同时动作,其负载不同时,运动速度不会产生干扰。

以上就是机械手臂使用的技术介绍,更多信息欢迎点击我们的官网。如果您有产品方面的需求,欢迎拨打我们的电话,非常感谢阅读。