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破拆机器人的应用

2020-11-12

在工程施工过程中,目前开发出了能完成穿孔、凿洞、破拆、扩孔及喷浆作业任务的多种类型的机器人设备,桥梁建设和隧道工程中也使用了机器人技术。我国建设机器人的研究起步晚,但在机器人作业等方面取得了一些研究成果。在国家计划的资助下,开发了无人驾驶的振动式压路机、破拆机器人、可编程挖掘机、自动凿岩机器人、大型打浆机器人、管道机器人等智能机械设备。

其中破拆机器人是面向大尺寸板材建筑的辅助操作机器人,可以满足大型会场、大楼、车站和机场等装饰用大理石壁板、玻璃幕墙、天花板等破拆作业的需要。另外近年来,面向铁路、道路、地铁等大型基础设施的施工过程的自动化和智能化技术正在普及。在地铁和隧道施工中,屏蔽管体积大,重量重,需要在屏蔽机内部狭窄的空间内组装,因此也会使用破拆机器人技术进行施工。

针对隧道工程地质条件复杂多样、容易发生工程事故的问题,应用了基于无线传感器网络的隧道工程监视测量技术。在大型桥梁施工过程中,开发桥梁智能化施工控制系统,采用自适应法施工控制系统,整个过程实现了实时化和智能化,使桥梁施工的控制高精度、高效率,将机器人技术应用于特大桥梁水平的控制测量及变形监测。

以上就是破拆机器人的应用介绍,感谢阅读。