破拆机器人的应用

在工程施工过程中，目前开发出了能完成穿孔、凿洞、破拆、扩孔及喷浆作业任务的多种类型的机器人设备，桥梁建设和隧道工程中也使用了机器人技术。我国建设机器人的研究起步晚，但在机器人作业等方面取得了一些研究成果。在国家计划的资助下，开发了无人驾驶的振动式压路机、破拆机器人、可编程挖掘机、自动凿岩机器人、大型打浆机器人、管道机器人等智能机械设备。

其中破拆机器人是面向大尺寸板材建筑的辅助操作机器人，可以满足大型会场、大楼、车站和机场等装饰用大理石壁板、玻璃幕墙、天花板等破拆作业的需要。另外近年来，面向铁路、道路、地铁等大型基础设施的施工过程的自动化和智能化技术正在普及。在地铁和隧道施工中，屏蔽管体积大，重量重，需要在屏蔽机内部狭窄的空间内组装，因此也会使用破拆机器人技术进行施工。

针对隧道工程地质条件复杂多样、容易发生工程事故的问题，应用了基于无线传感器网络的隧道工程监视测量技术。在大型桥梁施工过程中，开发桥梁智能化施工控制系统，采用自适应法施工控制系统，整个过程实现了实时化和智能化，使桥梁施工的控制高精度、高效率，将机器人技术应用于特大桥梁水平的控制测量及变形监测。

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