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机械手臂与工业机器人的关系

2021-10-23

机械手臂是一种机械装置,可以自动或手动控制。工业机器人是一种自动化设备,机械手臂是工业机器人的一种,而工业机器人也有其他形式。虽然意义不同,但内容上有重叠部分。所以简单来说,工业机器人有很多种形式,机械手臂只是其中一种。

工业机器人是自动执行工作的机器设备,是一种依靠自身动力和控制能力实现各种功能的机器。它可以接受人类的命令,也可以按照预先安排的程序运行。现代工业机器人也可以根据人工智能技术制定的原则和程序行动。与机器人手臂不同,机器人手臂是机器人领域应用非常广泛的机械装置,广泛应用于工业、医疗、甚至军事和航天领域。机械手臂分为四轴、五轴、六轴、多轴、独立机械手、液压机械手等。虽然种类很多,但它们有一个共同点,就是可以接收指令,在三维(或二维)空间精确定位点进行操作。

与机械手臂不同,机器人不仅可以接收人类的指令,还可以按照人类预先编程的程序进行操作,并按照人工智能规定的原则行事。未来,机器人将更多地辅助或取代人类的工作,尤其是重复性工作和危险工作。欧美国家认为机器人应该由计算机控制,机器人通过编程成为多功能的自动化机器;日本认为机器人是先进的自动化机器,所以机械臂也包含在机器人的定义中。欧美国家认为6轴及以上的机械臂可以称为机器人,5轴及以下的只能称为机械臂。日本将3轴机械手定义为机器人。

以上就是机械手臂与工业机器人的关系介绍,感谢阅读。