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的开发背景如下: 现有矿山开采矿石在粗碎时采用的固定式碎石机,分为液控液压碎石机、电控液压碎石机。液控液压碎石机其系统组成通常是单泵、单组多路阀及液控手柄,操作控制的液控手柄距多路阀较远时,由于液阻等原因就余造成动作响应